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Softwareentwicklung CANopen Lift

CANopen Lift CiA 417

Bussysteme in der Aufzugstechnik sind nichts Neues. Da bisher nur herstellerspezifische Protokolle verwendet wurden, war es nicht möglich, Komponenten unterschiedlicher Hersteller zu einem Gesamtsystem zusammenzustellen. CANopen Lift vereinheitlicht die Protokolle von Komponenten auf Basis von CANopen.

Ausgangslage

Mehrere Firmen in unterschiedlichen Bereichen arbeiten in Form einer Special Interest Group (SIG) „Lift“ an der Standardisierung dieser Protokolle. So kommunizieren Liftsteuerungen, Kabinen- und Etagentableaus, Positionsgeber, Frequenzumformer, Anzeigen, Türsteuerungen, Lastmessungen, usw. über einen logischen CAN-Bus miteinander.

CANopen Lift CiA 417
CANopen Lift CiA 417

Lösungsansatz, Konzept und Entwicklung

Die CANopen Lift Komponenten verfügen über folgende gemeinsame Features:

  • Kommunikation über CANopen Lift (CiA 417)
  • Anschlussmöglichkeit für Schaltelemente mit Quittieranzeige (zum Beispiel für den Etagenruf, je nach Modultyp)
  • Die CANopen Konfiguration kann auf dem Modul abgespeichert werden (keine Jumper für die Konfiguration)
  • Software-Updates über den CAN-Bus
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